Mein Interesse gilt der Lösung schwieriger Probleme mit Ansätzen, die auf ersten Prinzipien beruhen. Ich habe Technische Informatik an der Hochschule Esslingen sowie Informatik am Karlsruher Institut für Technologie studiert. Seit 2016 bin ich in der Automobilbranche tätig und arbeite bei Mercedes-Benz, Torc Robotics und Daimler Truck an Systemen der SAE-Stufen 4 und 2. Während meines Studiums entwickelte ich eine Faszination für den Kalman-Filter und veröffentlichte dazu ein Lehrbuch auf Deutsch und Englisch.

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Ausgewählte und aktuelle Veröffentlichungen

• Kalman Filter: Introduction to State Estimation and Its Application for Embedded Systems (2026)
• A Visual Study of ICP Variants for Lidar Odometry (2025)
• State Estimation with the Interacting Multiple Model (IMM) Method (2022)
• PVENet: Point Voxel Encoder Network for Real-Time Classification of Lidar Point Cloud Segments (2021)
• Fitting Ellipses to Noisy Measurements (2021)
• A Visual Method to Study the Error Function of ICP Algorithms (2019)

Die vollständige Liste finden Sie auf Google Scholar.